1 | 体腔内外灌流装置による手術適応範囲について |
2 | 体腔内灌流の生体反応の検討 |
3 | 術野周辺灌流デバイスの開発 |
4 | 灌流液中での新規止血装置の開発 |
5 | 体腔内外灌流下手術における手術支援ロボットの開発 |
6 | 灌流排液からの赤血球分離のためのマイクロ流体回路の開発 |
1 | 胸腹部を対象とした4D-MRIの再構成法および診断・治療応用 |
2 | 体動に対応したIVR支援画像技術 |
3 | 術中3D超音波・内視鏡画像処理によるリアルタイム治療ナビゲーション |
4 | MRI高度化技術(1) 画像シミュレータを用いたMRI高度化技術 |
5 | MRI高度化技術(2) PET/MRI一体型検出器の開発 |
6 | 手術を支援する画像処理技術・投影技術(1) カメラ付きトロカール |
7 | 手術を支援する画像処理技術・投影技術(2) 腹腔用超音波プローブ診断画像と内視鏡映像の融合表示システム |
8 | 手術を支援する画像処理技術・投影技術(3) 投影型解剖情報表示装置の開発 |
1 | 超広帯域汎用超音波スキャナの開発と医用応用 |
2 | マルチモーダル生体粘弾性計測の展開 |
3 | 臓器物性定数の温度依存性測定とそれを基にしたがんの凝固療法における安全性評価 |
4 | 光を用いた組織性状および機能評価の製品開発(1) 舌診システム |
5 | 光を用いた組織性状および機能評価の製品開発(2) 微小循環評価システム |
6 | オンデマンド内包物放出による病変の局在診断と標的化治療 |
7 | 超迅速病理診断を可能とする音響病理学の創出へむけて |
1 | 局所性ジストニアの神経基盤の解明 |
2 | 脳卒中リハビリへの工学的アプローチ |
3 | 上肢を効果的に静止させるサポートスーツ(SAS) |
4 | 外科医の立位姿勢を補助するサージカルニーレスト |
5 | 在宅ケアサポートロボットに関する研究 |
6 | 術空間再現シミュレーションを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する研究 |
1 | 超音波顕微鏡を用いたラット膝関節の軟骨評価 |
2 | DBS電極が植え込まれた頭部のMR撮像におけるSAR評価 |
3 | 低侵襲手術とトレーニングを最適化するデジタル手術評価ソリューション |
4 | RFIDを用いた乳幼児姿勢検知システム |
5 | 医療における超音波技術の安全性の確立 |
6 | 拡張現実感による新しい医療トレーニング手法の提案 |