日時：2016年9月21日（水）　14:00 - 15:00
場所：千葉大学　フロンティア医工学センターB棟１階会議室　（西千葉キャンパス）

 

小林　洋 （大阪大学大学院　基礎工学研究科　機能創成専攻　生体工学領域　准教授）

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タイトル
医用ロボットのための生体柔軟材料のレオロジー特性のモデリング

概要
健康に対する社会的要望から，医療用ロボットへの期待が高まっている．医療用ロボットは人間と機械が接触しながら作業するため，研究開発において人間の物理的な特性をモデル化することは重要である．
本講義では，現在の医療用ロボットの概要に関して述べた後，私がこれまで実施してきた，複雑かつ特有の性質をもつ人間のレオロジー特性（広義の“柔らかさ”）のモデル，実臓器を用いた検証実験に関して紹介する．
それらが医用ロボットの設計・軌道計画・制御に，どのように利用されているか，実例を述べる．
また，人間のレオロジー特性から分かる，人間の細胞や組織が持つ特殊な構造（フラクタル性，スケールフリー性）を紹介する．

世話人：川村和也　助教

＊＊貴重なご講演、誠にありがとうございました＊＊