国際医工学セミナー
International Seminar Series on Biomedical Engineering
千葉大学国際医工学セミナー
61th
| Date and Time: | Friday, July 22, 2022 17:00 - 18:00（予定） |
| Venue: | B101 Meeting Room, 1st floor of Building B, CFME, Chiba University （千葉大学フロンティア医工学センターB棟１階会議室） and Online (Zoom) （Zoomによるオンライン開催） |
TITLE
Bio-Robotics Research for Precision Medical and Assistive Technology
（ロボティクスとヒューマンモデリングの医療応用）
LECTURER
Jun Ueda
(Professor, Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, US)
ABSTRACT
本講演では画像誘導下手術ロボットやリハビリロボットの設計および評価のための最近のシステム工学的取り組みを紹介する． 超解像技術によるMRI環境下でのニードルロボットの高精度位置決機構や磁気共鳴エラストグラフィへの応用例を紹介する． また経頭蓋磁気刺激とロボットによる末梢機械刺激を組み合わせた装置の自動化と長期増強の仕組みの定量的評価を目指した研究を紹介する． そこで重要となる（1）位置と時間について高精度な駆動機構設計，（2）生理学とアダプテーションの理解，について議論する．
世話人：林秀樹 教授