研究テーマ Pick up Subject! マルチモーダル計測医工学 光計測に加え、MRIやCTなど、巨視的なモダリティを組み合わせて、病変部の特徴を総合的に捉え、それにより診断能を向上させる研究を進めています。 羽石 秀昭 教授 個別研究テーマ 生体光学・分光画像工学可視光や赤外光を用いて生体の微細構造や構成物、代謝などのイメージングおよび計測を行う方法を研究してい ...マルチモーダル計測医工学光計測に加え、MRIやCTなど、巨視的なモダリティを組み合わせて、病変部の特徴を総合的に捉え、それに ...医用画像解析・画像再構成少ない枚数の撮影画像やＳＮ比の悪い計測データから、先見情報を用いて断層像を再構成したり、所望の画像特 ...手術用エネルギーデバイスの特性解析低侵襲化外科治療において頻用されるバイポーラーシーリング装置や超音波凝固切開装置の発生する迂回電流や ...近赤外蛍光リポソームを用いた癌の光線力学・免疫療法の基礎的検討リン脂質から構成されるリポソームは，その粒径によりリンパ系に取り込まれやすい性質を獲得することが明ら ...マルチスケールでの超音波組織性状診断一般的な超音波検査では体表から数MHzの超音波を体内に照射し、各種組織から反射する超音波（エコー）の ...超音波診断の定量指標化マルチスケール診断を実現するためには、多数の要素施術の開発が不可欠です。例えばマクロ構造の評価につい ...在宅リハビリテーション・ケア支援ロボティクス基礎・応用技術在宅リハビリテーション・ケア支援技術に応用できるロボット基礎技術を研究・開発しています。在宅リハビリ ...変形性関節症や関節リウマチで関節破壊を生じた場合には、膝関節や股関節などを中心に人工関節置換術が行わ ...ヒトの感覚・知覚・認知メカニズムの解明心理計測や非侵襲的な神経生理計測，さらには生体音響計測, コンピュータ・シミュレーションを駆使して， ...骨伝導メカニズムの解明と福祉・医療・コミュニケーション機器への応用骨伝導には外耳・中耳の障害があっても聴取可能，耳穴を塞がない，騒音に強い等の利点があり，補聴器やコミ ...心理・生理データを利用した快適な視聴覚環境の構築快適で高付加価値な居住空間の構築のためには，その空間に対してヒトが持つ印象を客観的かつ高精度に評価す ...投影型拡張現実感による医療支援内視鏡外科手術における術者の負担を軽減するため，プロジェクター投影による拡張現実感技術を用いた医療支 ...拡張現実型聴診訓練システム現在，医学教育における聴診の訓練は主にマネキン型装置が使われていますが，高価かつ大きなスペースを要す ...診断支援システム舌は全身の健康状態を反映して様々に変化しますが，客観的な記録手段が確立されていません．そこで舌の色， ...マイクロ波による新規外科処置具の開発近年の外科手術では，メスやはさみ，ピンセットといったような以前より用いられてきた器具だけでなく，電気 ...人体における電磁波エネルギー吸収量評価近年では，スマートフォンやタブレット端末などの新しい携帯無線端末が普及しています．また，医療分野でも ...MRエラストグラフィと生体模擬粘弾性ファントムの開発生体組織の力学的性質の分布を非侵襲的かつ定量的に測定する手法としてMRエラストグラフィ（MRE）があ ...アドオンPETプロトタイプのための電磁波シールド素材の評価放射線科学研究所と協力して3次元深さ放射線位置検出器とMR RFコイルを統合したアドオンPETシステ ...RFIDを用いた医療モニタリングシステムRFIDタグにはバッテリーが搭載されておらず，通信に必要な電力はすべてリーダからの電磁波エネルギーで ...体内無線電力伝送システムの開発人体埋込型医療機器を用いて生体情報を収集し，病気の早期発見や治療を行うものとして，心臓ペースメーカや ...ウェアラブルセンサの研究モニタリングや体内無線電力伝送には，体に貼り付けて外部と通信をするデバイスや電力伝送パッドが必要とな ...診断が困難な難聴のメカニズムの解明とそれに基づく診断手法の開発一般的な聴力検査（どれくらい小さい音が聞こえるかを調べる検査）では正常であると判断されるにもかかわら ...騒音性難聴のなりやすさの事前評価手法の開発長期間にわたって強大な音に曝され続けると，内耳に障害が生じ，聴力やことばの聞き取り能力が徐々に低下し ...術空間再現シミュレーションを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する研究手術支援ロボットは，医師・患者双方の負担を軽減した治療が期待され，様々な症例の治療法への適用が求めら ...誤嚥性肺炎予防に向けた非接触計測を利用した咳嗽力推定手法に関する研究肺炎を罹患する患者の96％以上は，65歳以上の高齢者であるとされており．年々誤嚥を起因とする肺炎が増 ...等張液灌流式腹腔鏡手術（WaFLES）を支援するロボットシステムに関する研究フロンティア医工学センターでは、体腔内を等張液で満たした環境において治療を実施する等張液灌流式腹腔鏡 ...ナノ・マイクロバブルを用いた超音波・近赤外蛍光デュアルイメージング生体深部における微小脈管系を対象とした超音波・近赤外蛍光デュアルイメージング法を開発しています。高分 ...微小脈管を対象とした高感度超音波イメージング直径数十から数百マイクロメートルの微小脈管を対象とした超音波イメージング手法の研究開発を行っています ...びまん性肝疾患による肝線維化の定量診断びまん性肝疾患とは、アルコール、ウイルス、脂肪化などによって肝細胞の炎症、壊死、再生が繰り返される病 ...空中超音波による非接触骨評価超音波を用いた骨粗鬆症の診断では、海綿骨内を伝搬する超音波の伝搬速度や減衰周波数特性から骨量を定量的 ...運動器疼痛の機序解析と評価運動器疼痛の原因となる椎間板の変性や骨粗鬆症，変形性膝・股関節症の疼痛機序について動物モデルを用いた ...ウエアラブル端末を用いた腰痛患者の活動度解析我々の行った腕時計型加速度センサーを用いた腰痛患者の活動度解析では，性別やBMI，体幹・四肢筋量と腰 ...低侵襲腰椎手術の確実な実施に向けた解剖学的検討と手技，支援機器の開発担当教授は新たな低侵襲脊椎固定術を日本に導入し，安全性と確実性を最優先しながら手技を確立し発信してい ...AI（Artificial Intelligence：人工知能）を用いた整形外科診断システムの開発脊髄腫瘍や脊椎椎体骨折と感染の鑑別など，従来は正確な読影と診断が困難であった病態に対し，深層学習の導 ...
