スタッフ紹介 兪 文偉
プロフィール
副センター長
- 氏名：
- 兪 文偉 Wenwei YU
- 職名：
- 教授
- 学位：
- 博士（工学），博士（医学）
- Keyword：
- 生体制御，生体工学，医用ロボット，福祉工学，人工知能
- E-Mail：
- yuwill[at]faculty.chiba-u.jp
[at]は@に置き換えてください
テーマと内容
在宅リハビリテーション・ケア支援ロボティクス基礎・応用技術
在宅リハビリテーション・ケア支援技術に応用できるロボット基礎技術を研究・開発しています。在宅リハビリテーション・ケア支援対象者（以下対象者）の状態をできるだけ非拘束、非侵襲的に検知し、対象者の意思、状態に合わせて、自律を最大限に尊重した支援を確実に行う必要があります。また、支援を在宅環境下でも、安全に行わなければなりません。 それらを実現するために、対象者の状態をロボットに搭載する複数センサーで計測し、統合するモバイルセンシング技術、センサー情報から、対象者の意思、日常生活活動における状態を分析し、把握する動的インタフェース技術、さらに、在宅環境でも、固有の粘弾性をもって、対象者を安全にサポートするソフトアクチュエータシステムの開発を行っています。 現在、各基礎技術デバイスの概念実証、試作が終わり、リハビリテーション・ケア現場と共同で、検証・評価を実施しています。現場のフィードバックに基づき、さらに、各基礎技術の精度、安全性を高め、システムの統合を行っていく予定です。
