スタッフ

スタッフ紹介 兪 文偉

プロフィール

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副センター長

氏名:
兪 文偉 Wenwei YU 
職名:
教授 
学位:
博士(工学),博士(医学) 
Keyword:
生体制御,生体工学,医用ロボット,福祉工学,人工知能 
E-Mail:
yuwill[at]faculty.chiba-u.jp 

テーマと内容

在宅リハビリテーション・ケア支援ロボティクス基礎・応用技術

在宅リハビリテーション・ケア支援技術に応用できるロボット基礎技術を研究・開発しています。在宅リハビリテーション・ケア支援対象者(以下対象者)の状態をできるだけ非拘束、非侵襲的に検知し、対象者の意思、状態に合わせて、自律を最大限に尊重した支援を確実に行う必要があります。また、支援を在宅環境下でも、安全に行わなければなりません。 それらを実現するために、対象者の状態をロボットに搭載する複数センサーで計測し、統合するモバイルセンシング技術、センサー情報から、対象者の意思、日常生活活動における状態を分析し、把握する動的インタフェース技術、さらに、在宅環境でも、固有の粘弾性をもって、対象者を安全にサポートするソフトアクチュエータシステムの開発を行っています。 現在、各基礎技術デバイスの概念実証、試作が終わり、リハビリテーション・ケア現場と共同で、検証・評価を実施しています。現場のフィードバックに基づき、さらに、各基礎技術の精度、安全性を高め、システムの統合を行っていく予定です。

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