医工学研究会

第11回
日時：2010年7月30日（金）　17:30 - 18:30
場所：フロンティアメディカル工学研究開発センターB棟１階会議室

佐藤 生馬
千葉大学工学研究科人工システム科学専攻　特任研究員

タイトル

MRI環境下低侵襲手術支援システムに関する研究の現状

概要

近年，MRIは診断のみならず，治療にも積極的に用いられるようになってきた．

トンネル型MRIや開口型のMRI（オープンMRI）を手術室内に導入することで，
手術中に患部周辺の断層画像の撮像を行うことが可能となり，
この手術室を用いた低侵襲手術が行われはじめている．

しかし，狭所であるMRI内では術者は十分な作業環境が得られないことなどから
手術支援装置などの工学的な支援を必要としていることから，
MRI装置の内部で画像を撮像しながら治療を行うシステムの研究開発が盛んに行われている．

本研究会ではこれまで研究・開発されてきたトンネル型MRIおよびオープンタイプMRI環境下での
MRI誘導下手術支援システム・マニピュレータの概要を述べたのちに，
我々が開発してきたオープンMRI環境下での手術支援システムについて述べる．