医工学研究会

第28回
日時：2012年5月10日（木）　17:00 - 18:00
場所：千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センターB棟１階会議室

川村　和也
千葉大学工学研究科人工システム科学専攻メディカルシステムコース　助教

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タイトル

ロボティクスを用いた医療福祉支援システムの開発

概要

低侵襲治療を支援する技術の一つとしてロボット技術が着目されている。この医療福祉分野におけるロボット技術について、臨床で使用される手術支援ロボットを中心に述べ、これまで取り組んできた研究を紹介する。ロボット技術を用いた医療福祉支援機器の開発や人の感じる操作性に着目した機器設計などを取り上げ、今後の課題などについて述べる。