現在、全国で約300万人いる身障者の54%が肢体不自由であり、失われたADL（日常生活動作）の獲得を目的とした運動機能再建のための基盤技術の発展が急務である。そのため、ロボット技術をリハビリテーション分野に応用するため様々な研究が行われている。
本講演では、これまで取り組んできた個性適応型筋電義手の開発や、感覚麻痺を有する脳卒中片麻痺患者の手指機能の向上を目的としたリハビリテーション装置の構築、さらに、音楽家のジストニアに関する研究を紹介する。