脳の可塑性に注目して機能回復を促進しようというコンセプトを掲げたニューロリハビリテーションという言葉が盛んに使われるようになって四半世紀あまり。 リハビリ専門医、理学療法士、作業療法士といった専門家に加え、ロボットやVRなどを中心とした工学系研究者、イメージングや可塑性、運動制御を専門とする神経科学者など様々なバックグラウンドの人が関わる学際的な分野として発展してきました。 この分野のオーバービューと将来について、脳卒中片麻痺のリハビリにつ いての計算モデルや脳の変化、訓練装置の提案といった研究成果をご紹介しながら議論します。