肝切除における術前・術中画像支援に関するこれまでの我々の取り組みを供覧する。
1) CT三相画像から肝動脈・肝静脈・門脈の各脈管構造を有する肝臓の高精細ポリゴンモデルを作製、実装した仮想メスで脈管構築を考慮した術前の肝切除シミュレーション可能なシステムを考案した。
2)術中の肝挙動及び肝実質切離デバイス（CUSA）の位置情報を高速度ステレオビジョンおよび3Dスキャナーシステムを用いて取得、肝切除ナビゲーションを行うシステムを開発中である。
この他、５－ALAを用いた蛍光ナビゲーション、術中肝組織酸素化モニタリングによる低侵襲下手術の構想についても触れたい。