医療ロボットでは，人体とのインタラクションや清潔性など，従来の産業機械とは大きく異なる機能が要求されます．講演者はこれまでに，ばねが柔軟に変形することで動力を伝達・変換するしくみをメカニズムとして応用することで小型，軽量，安価，安全なロボットを実現し，医療へ役立てるための取り組みを行っています．本講演では，その具体的な取り組みとして，リハビリテーション，手術ロボットへの応用について紹介します．

世話人：羽石秀昭