CFME研究会

第54回　10月23日
岡田　義道
千葉大学融合科学研究科博士前期課程

タイトル

腹腔内三次元復元を目的としたステレオ対応探索の高速化手法

概要

本研究では，腹腔鏡下手術における奥行き情報の欠如という問題点に着目し，術中の腹腔内臓器の三次元復元に取り組んでいる．既に提案されている，先端部に二つのカメラを配置した立体腹腔鏡を用いた ステレオ視による臓器形状計測手法のリアルタイム化を目指しており，その高速化手法について報告する．